石油人的“机器人总动员”-石油机器人巡礼（四） -智能清管器

管道输送原油、天然气，需要横跨陆地、穿越海洋。管道的正常运行是十分至关重要的，一旦出现故障，其损失是不可估量的。此外，管道定期清洗对提高输油输气管道的综合效率起着重要作用，因此管道的清洗技术已经开始被人们所重视，清管器在管道清洗技术中担当着重要的角色。

管道机器人游走于油气管道内部、通过磁感应传感器收集数据，通过对收集到的数据进行分析，可以判断管道是否需要维护、更换。文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/news/forward/15058.html

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管道机器人具有如下作用：文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/news/forward/15058.html

1. 管道有油气泄漏、严重腐蚀，智能清管器能及时发现；

       2.油气管道内若存在污垢，管道机器人可以进行清洗；文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/news/forward/15058.html

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3.利用管道机器人为油气管道进行无损检测；文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/news/forward/15058.html 文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/news/forward/15058.html