
- 出版社: 中国石化出版社; 第1版 (2010年2月1日)
- 丛书名:高等院校“十一五”规划教材
- 平装: 161页
- 语种: 简体中文
- 开本: 16
- ISBN: 9787511402592, 7511402593
- 条形码: 9787511402592
- 商品尺寸: 25.2 x 18 x 0.8 cm
- 商品重量: 299 g
- 品牌: 中国石化出版社
《自动控制原理》是工科院校“自动控制原理(经典控制)”课程的教材。根据教学要求,书中比较全面地介绍了经典控制理论的基本内容,力求从基本原理和概念出发,突出重点,淡化繁琐的理论推导,注重理论与实际的结合。全书共分八章,内容包括自动控制系统概述、控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率特性分析法、自动控制系统的校正、非线性控制系统及采样控制系统。
《自动控制原理》可作为高等学校自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及各相关专业本科生的教材,也可作为高职高专院校及成人院校相近专业学生的教材。文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/tao/13111.html
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《自动控制原理》:高等院校“十一五”规划教材 文章源自云智设计-https://www.cidrg.com/tao/13111.html
目录
第一章 自动控制系统概论
第一节 引言
第二节 自动控制系统的组成
第三节 控制系统的主要类型及控制方式
第四节 对控制系统的基本要求
本章小结
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第二章 控制系统的数学模型
第一节 控制系统的微分方程数学模型
第二节 传递函数
第三节 方块图
第四节 典型控制系统的传递函数
本章小结
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第三章 控制系统的时域分析
第一节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统的时域分析
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 高阶系统的过渡过程
第五节 系统的稳定性分析
第六节 控制系统的稳态误差
本章小结
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第四章 根轨迹法
第一节 根轨迹法的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本法则
第三节 广义根轨迹和零度根轨迹
第四节 系统性能分析
本章小结
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第五章 频率特性分析法
第一节 频率特性的基本概念
第二节 对数频率特性
第三节 幅相频率特性(极坐标图)
第四节 奈奎斯特稳定判据
第五节 控制系统的相对稳定性
第六节 开环频率特性与控制系统性能的关系
本章小结
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第六章 控制系统的校正
第一节 校正的基本概念
第二节 串联校正
第三节 反馈校正
第四节 复合校正
本章小结
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第七章 非线性控制系统
第一节 非线性系统概述
第二节 描述函数法
第三节 相平面法
本章小结
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第八章 采样控制系统
第一节 信号的采样与复现
第二节 z变换与z反变换
第三节 脉冲传递函数
第四节 采样系统的分析
本章小结
习题
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