管道输送原油、天然气，需要横跨陆地、穿越海洋。管道的正常运行是十分至关重要的，一旦出现故障，其损失是不可估量的。此外，管道定期清洗对提高输油输气管道的综合效率起着重要作用，因此管道的清洗技术已经开始被...